视觉派辅助驾驶挑战“夜”“雨”“雾”, 没有激光雷达行不行?

在辅助驾驶领域，视觉派与激光雷达派一直争论不休。

视觉派本质上是“高算力+强模型”，视觉只是感知的一部分，依靠强大的模型能够提升感知信息的处理效率和精度，高算力能够让大模型在车上跑的更顺畅。通过“大脑”和“眼睛”的搭配，才能提高辅助驾驶能力的上限。

那么在人眼都看不清的各种“视觉障碍”场景中，视觉派会表现如何？

本期《超级开箱》，我们选取特斯拉 Model 3 与小鹏 MONA M03 Max 两款视觉派车型，在封闭场地模拟雨、雾、夜场景，结合各种障碍物，为它们设立了六大高难度挑战。

两款车硬件信息如下：

特斯拉Model 3采用8颗摄像头，小鹏MONA M03 Max除了11颗摄像头外，还补充了3颗毫米波雷达。

由于FSD售价高达6.4万，而小鹏MONA M03 Max的全域辅助驾驶是标配，所以这两款原本差价10来万的车型在加上软件附加费用后，差价在16万左右，分别是15万级和30万级市场中视觉派辅助驾驶车型的代表。

先来看总测试结果：

日间雨天连续障碍物（间距15m）

我们用锥桶、水马和防撞筒设置了3道障碍线，测试时正值小到中雨。

特斯拉 Model 3 在距离第一道障碍物四五十米处就提前减速、变道，方向盘匀速一把到位，绕行流畅自然；小鹏 MONA M03 Max 以较低速度稳稳通过，语音播报清晰，让驾驶员心中有底，过障后迅速提速。

两款车可以识别出这3种障碍物，能实现不错的连续绕行路径规划和车辆操控，面对基础的施工场景都有应对能力，这类雨水天气对其发挥影响不大。

日间水墙后静止成人

当大家在雨天开车穿过建筑物比如隧道的一瞬间，檐头的水帘会让视野被短暂遮蔽，我们还原了这一场景还增加了难度。

我们在车辆正前方布置静止假人，两台洒水车在假人前形成水墙，车内肉眼几乎无法看清后方假人。对于车辆来说，水墙会使摄像头视野受阻，图像质量与测量精度下降，在这种情况下它们需要避让并绕行假人，这对辅助驾驶的挑战可以说非常高了。

小鹏 MONA M03 Max 接近假人时迅速识别，果断减速绕行，第二次以 50km/h 左右速度临近识别，抢着避险，成功绕行；

特斯拉 Model 3 在减速上体验较好，早早识别并稳稳刹停，但绕行时受水墙干扰大，系统几乎立刻停滞，要求人工接管。

我们推测，由于水量过大，对摄像头来说可能是“遮眼”的级别，不满足特斯拉系统继续辅助驾驶的条件。

暴雨使辅助驾驶无法开启这种情况，激光雷达车型同样会出现，这在我们日常测试中也不少见。

而MONA M03 Max系统在雨刮器三档的时候，会判断为雨量过大不适合辅助驾驶并退出功能，穿过水墙时未达到条件所以还在功能中。

当然，暴雨情况还是不建议大家出行开启辅助驾驶，长期雨水干扰以及更复杂的日常环境，即使人驾都有较大风险，绝对不能依赖辅助驾驶。

夜间静止动物（远光）

接下来都是夜间项目，还没有路灯，视野不好。这是人都看不清的场景，也是纯视觉最受质疑的场景。

在夜间无路灯环境下，将小狗置于车道正前方。两台车的辅助驾驶速度都在40km/h左右，开了远光。

特斯拉 Model 3 在七八十米外就有轻微减速动作并开始避让，35km/h 左右平稳通过；小鹏 MONA M03 Max 近些触发绕行，提前刹车，同样成功避让。

夜间黑衣静止成人（远光）

接下来目标物换成裹成纯黑的静止假人。黑色吸光，对比度又低，我们坐在车内也要很近距离才能发现目标物。

两车都开远光的情况下，都可以搞定。

特斯拉的车速会降到5-15km/h，绕行时，可能是假人包裹的黑色裙摆被风吹动的影响，它以为对方要动，所以停滞过，但最终会顺利绕行。

MONA M03 Max在接近假人时识别，果断绕行。

夜间烟雾障碍物（远光）

夜间施工场景已经足够难倒一批车，我们在此基础上还叠加了烟雾。

夜间的施工障碍区覆盖上烟雾后，能见度极低且增添了噪点信息，算法还得去除干扰信息再作判断。

不过这两台车都成功应对，从两侧绕行过去，穿过烟雾障碍区，抗干扰能力都还不错。

夜间轮胎（近光）

最后一个项目，我们测试了小鹏MONA M03 Max和特斯拉Model 3的辅助驾驶功能对路面上报废轮胎的反应。报废轮胎也是交通事故的高诱发原因之一，夜间的黑色轮胎反射率差，对传感器来说挑战不小。

这个场景，两车开的都是近光灯。

小鹏MONA M03 Max稳定在40km/h的速度左右，绕行动作流畅。

特斯拉Model 3同样发挥稳定，降速的幅度在5km/h以内，丝滑绕开轮胎。

不过我们统一认为，特斯拉的超亮近光灯也帮了系统大忙，大家觉得呢？

总结（含彩蛋）

虽然都用“看”的方式，但通过软件辅助的摄像头可以做到超越人眼的勘测能力。

随着技术进步，视觉派和激光雷达派谁能发展的最好，我们现在不得而知，

但已知的是，没有激光雷达就无法在黑夜等环境中工作绝对是谬论，这两款不同车型的表现大家也都看到了。

让我比较意外的是，小鹏的纯视觉智驾能力能在15万级别的小鹏MONA上适配得这么好。

这款车现在还没有公布价格，但在15万级的市场能够对齐小鹏全系的智驾能力，无疑是对同级市场的一次冲击。毕竟能在15万搭载两颗orin-x芯片，算力达到同级别最高，并能实现真正城市辅助驾驶的车型可谓绝无仅有。

最后还有彩蛋：

5月份工信部官宣了AEB将强制装车的消息，随后有博主称目前视觉路线车型的量产版AEB系统，做不到100km/h的相对速度下应对障碍物刹停。

我们拿了一台无激光雷达的新版小鹏G6，系统是6月即将全量的版本，来测测它的AEB能不能在夜间、无路灯、过百时速各种debuff叠满的情况下应对防撞桶。

这个结果，超出你的预期了吗？